Depuis 2017, l’équipe Robotech de Polytech Nancy participe à la Coupe de France de Robotique, défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur. En fonction du thème de l’année, les participants doivent concevoir la mécanique, choisir les capteurs et actionneurs, créer les interfaces électroniques, développer les logiciels nécessaires, et enfin lui conférer une intelligence embarquée le rendant intégralement autonome, capable de réagir face à des situations qui seront découvertes lors des matchs. Ce robot prototype doit être capable de traiter toutes les actions dans l’esprit de la rencontre et être conforme au règlement pour être autorisé à participer à la compétition.
La Coupe de France de Robotique 2025 a lieu du 28 au 31 mai à La Roche-sur-Yon (Vendée).
Les 11 élèves de Robotech sont répartis en 3 pôles : Informatique, Electronique et Modélisation 3D
Objectifs
- Construire une nouvelle base roulante à 2 roues au robot principal
- Construire des petits actionneurs mobiles indépendants (PAMI) permettant de réaliser des tâches complémentaires
- Consolider la structuration en blocs fonctionnels indépendants (base roulante, odométrie, partie robotique annuelle spécifique, introduction des services de maintenance…)
- Rendre les codes informatiques d’un très haut niveau de qualité
- Installation de ROS2 pour gérer les évènements et récupérer les informations des différents capteurs
- Optimiser l’odométrie absolue par repérage de code ARUCO
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